新县商品条码查询方法

（1）二维条码在巡检机器人系统的定位、导航与指令传递中用到了二维条码作为信息载体，要求所设计的二维条码易于识别、定位方便、有一定的信息容量、易于工程实现。二维条码是近年来新兴的信息传输载体。它与一维条码相比，有信息密度高、信息量大的特点。

本文设计的二维条码图包括码图标识符和存储数据两部分，标识符可保证对二维条码图的快速识别和定位。根据结构的不同，二维条码可分堆叠式和矩阵式。堆叠式是将一维条码高度缩小，然后多层叠起来；矩阵式利用直线阵列方格代表1或0。后者简单实用且具有较强的抗干扰能力。为了适应稳定高效的巡检任务，设计了简易二维条码图，中黑白数据区为标准正方形小块，长度为N＝8×（n＋1），n为方格长度。数据区中前面是数据位，最右一列和最下一排分别为奇偶校验位，用黑色代表0，白色代表1，采用从上到下，从左至右的数据排列方式。应用中，可以采用直接存取与间接索引两种数据获取方式。直接存取是直接利用该图存储道路信息，存储量较小，不易更新，但便于实时获得道路信息。间接索引是根据所提取的二进制码作为索引号，通过检索表得到道路信息。该方式可以存储大量信息，方便上位机实时更新道路信息，但存在通信延时，需要实时的网络连接，不便于实时导航。本文中，路标信息量不太大，内容较固定，结合实时性的要求，采用了直接数据存取方式。上述设计，可以读取的二进制码的位数为X＝（N－1）×（N－1）；可读取的ASCII码符的数量为Y＝［（N－1）×（N－1）］/8。

（2）巡检机器人的定位与导航巡检机器人在长距离行走过程中的上下抖动和摇摆，将导致里程计的累积误差，由此造成了长时间工作中的定位/定向偏差。在巡检机器人工作路径的特定地点预先设置相应的二维条码，应用视觉定位与条码识别技术，即可实现巡检机器人的定位与导航。巡检机器人在巡线（或巡道路边缘）行走的过程中同时进行条码标识符的检测。条码的摆放和引导线平行，当检测到标识符时，即启动机器人的视觉定位程序，该程序结合里程计数据和存储在电子地图与二维条码中的先验知识，就可将大范围的绝对定位转化为机器人与二维条码间的相对定位，消除机器人的定位误差。并可依据二维条码数据得到任务信息，实现导航或任务给定，比如这个路段需要进行定点热成像仪监测或左偏30°，盲走3m等。

（3）通过图像采集卡采集图像，经过摄像头标定算法校正后得到待处理的图像。在检测出条码标识符后，执行视觉定位任务，然后根据相关信息触发其他任务或实时调整航向。

库德巴（Codabar）条码出现于1972年，包含20个字符，可表示数字和字母信息，是一种非连续性、非定长的条码符号，主要由数字字符构成，可以进行双轴阅读，应用于仓库、血库、物料管理（图书馆）和航空快递包裹等领域中。

Codabar条码的每个字符由4条黑色线条，3条黑色线条组成。每个字符与字符间有一个间隔做区域。其字符集为数字0～9和6个特殊字符（-、：、/、。、、￥），字母A-D（用于起始符，共16种组合）。它的编码方式二进制级别，只有两种粗细比例。且没有规定的校验码，除商业和公共用途的变体会定义校验码。

Codabar条码错误率低，90万分之一，且它设计简单、易印刷，使用方便。但在标识血制品时，因只有六个数字，所以不足以标识来自全球的血制品。

条码可以转让吗？

“不可以。《商品条码管理办法》规定：系统成员对其厂商识别代码、商品项目代码和相应的商品条码享有专用权。但必须指出享有专用权而不是所有权，系统成员不得将其厂商识别代码和相应商品条码转让他人使用。系统成员转让厂商识别代码和相应商品条码的，责令其改正，没收违法所得，处以3000元罚款。

信阳条码产品信息如何录入

使用EAN-13。

这种条形码是有13个数字组成。13位条形码，中国是690-695开头，比如69012345是厂商识别代码，是要向中国物品编码中心申请的。

接着0000-9999这4位是由你们企业自己编制的；最后一个数字是校检码是由机器生成。

EAN-13在内的商品条码，每一条码数据字符由2个条和2个空构成，每一条或空由1～4个模块组成，每一条码字符的总模块数为7。用二进制“1”表示条的模块，用二进制“0”表示空的模块。

商品条码的申请通常由当地质量技术监督局办理。填写申请表、营业执照复印件、成本凭证（见企业类型，一般3000元）。以上内容一式两份，加盖公章。